Преобразователь частоты серия E10000,2 ~ 500 кВтИнструкция по эксплуатации...Преобразователь частоты серия E1000 0,2 ~ 500 кВт Инструкция по эксплуатации


E1000СодержаниеI. Продукция 1.1 Шильдик...E1000 Содержание I. Продукция 1.1 Шильдик ………………………………………………………………………………. 3 1.2 Внешний вид …………………………………………………………………………. 3 1.3 Система обозначения ……………………………………………………..……….. 3 1.4 Технические характеристики ……………………………………………………… 4 1.5 Стандарты …………………………………………………….……………………... 5 1.6 Меры предосторожности ………………………….……………………………….. 5 1.7 Проверка и эксплуатация …………………………………………………………. 5 II. Панель управления 2.1 Панель управления ………………………………………………………………… 6 2.2 Функции панели управления ……………………………………………………… 7 2.3 Изменение значения параметров ………………………………………………… 7 2.4 Группы параметров …………………………………………………………….…… 7 2.5 Дисплей ………………………….………………………………….………………... 8 III. Установка и подключение 3.1 Установка …………………………………….……………….……………………… 8 3.2 Подключение ………………………………………….…………………………….. 9 3.3 Функции терминала управления ……………………………………..…………... 10 3.4 Провода, рекомендуемые для подключения ……………………………..……. 11 3.5 Стандартная схема подключения ……………………………………………..…. 12 IV. Управление V. Программируемые параметры 5.1 Основные параметры ……………………………………………………………… 16 5.2 Параметры управления …………………………………………..……………….. 20 5.3 Многофункциональный входной и выходной терминалы …………………….. 24 5.4 Аналоговый вход и выход …………………………………….…………………… 27 5.5 Импульсный вход и выход ………………………………………………………… 29 5.6 Многоскоростной режим ……………………………………………….…………… 30 5.7 Торможение ………………………………………………………………….………. 31 5.8 Ошибки и защита …………………………………………………………………… 32 5.9 Параметры электродвигателя …………………………………….……………… 34 5.10 Параметры связи ……………………………………………….…………………. 34 5.11 Параметры ПИД-регулирования …………………………..……………………. 35 Приложение 1 Устранение неисправностей ……………………………………………. 36 Приложение 2 Исполнение и габаритные размеры ……………………………..………. 37 Приложение 3 Выбор тормозного резистора …………………………………………… 39 Приложение 4 Программируемые параметры ………………………….……………… 39 2


E1000I. ПродукцияДанная инструкция предназначена для ознакомления с правилами...E1000 I. Продукция Данная инструкция предназначена для ознакомления с правилами установки, подключения и эксплуатации преобразователя частоты серии E1000. 1.1 Шильдик Для примера рассмотрим преобразователь серии E1000 мощностью 0,75кВт с однофазным входом, пример шильдика на Рис.1-1. 1Ph: однофазный вход; 230В, 50/60Гц: диапазон входного напряжения и номинальная частота. 3Ph: трёхфазный выход; 4,5A, 0,75кВт: номинальный ток на выходе и мощность; 0,00~650,0 Гц: диапазон частоты на выходе. MODEL INPUT EURA DRIVES ELECTRIC CO., LTD E1000-0007S2 Function Symbol F1KBR AC 1PH 230V 50/60Hz OUTPUT 3PH 0.75KW 4.5A 0~230V 0.00~650.0Hz Серийный номер Рис 1-1 Шильдик 1.2 Внешний вид Исполенением корпуса преобразователи частоты серии E1000 разделяются на пластиковые и металлические корпуса. Качественные углеродистые материалы, используемые для изготовления пластиковых корпусов, придают им прочность и привлекательный внешний вид. Внешний вид и конструкция преобразователя E1000-0007S2B представлена на рисунке. 1.3 Система обозначения E1000 - 0007 S2 F1 K Панель управления Вент.отв. Управление Силовой Терминал Крепление Радиатор BR Y D Серия преобразователя Мощность, кВт S2 – однофазный; T3 – трехфазный F1 – с MODBUS K – панель управления с потенциометром B – встроенный тормозной модуль R – встроенный EMI фильтр Y – съемный пульт управления D – металлический шкаф 3


E10001.4 Технические характеристикиТаблица 1-1 Вход ВыходV/FКонтрольФункции...E1000 1.4 Технические характеристики Таблица 1-1 Вход Выход V/FКонтроль Функции управления Опции Функции защиты Дисплей Окружающая среда Мощность Технические характеристики инвертора серия E1000 Функции Примечание Напряжение Трехфазное 400 В ±15% Однофазное 230 В ±15% Частота 50/60 Гц Напряжение Трехфазное 0~400 В Однофазное 0~230 В Частота 0.5~650.0 Гц Управление VVVF контроль Несущая частота 2000~10000 Гц Точность настройки частоты 0.01 Гц; Аналоговая регулировка 0.1 % Поддержание крутящего 0.1 %~30.0 % (VVVF) момента Выбор V/F Линейная, квадратичная, многоточечная, автоматическая Торможение Частота: 1.0~5.0 Гц; Время: 0.0~10.0 сек Диапазон частоты: максимальная ~ Контроль частоты минимальная. Время разгона / остановки: 0.1~3000.0 сек Автоматический 15 предустановленных скоростей многоскоростной режим Перегрузочная способность Перегрузка по току 150% в течение 60 сек Старт/Стоп Контроль Клавиатура панели управления, терминал управления и RS485 Изменение частоты Цифровая регулировка, аналоговая регулировка (ток, напряжение), RS485 EMI фильтр, встроенный тормозной модуль, панель управления с потенциометром, выносная панель управления Защита от: обрыва фазы, пониженного напряжения, перегрузок по току и напряжению, генераторного перенапряжения (результат торможения), перегрева, неполадок периферийной аппаратуры, внешних помех Светодиодный дисплей показывает рабочую выходную частоту, ток и напряжение; линейную скорость; код ошибки; порядковый номер параметра; четыре светодиодных индикатора показывают состояние преобразователя Расположение преобразователя Производится в местах изолированных от легковоспламеняющихся предметов и взрывоопасных газов Внешняя температура -10°С ~ +50°С Влажность Ниже 90% (не допускается образование конденсата) Вибрация Не выше 0.5g Высота над уровнем моря 1000м или ниже 0.2~500 кВт 4


1.5 СтандартыE1000z IEC/EN 61800-5-1: 2003 Adjustable speed electrical power drive systems safety requirements.z IEC/EN 61800-3: 2004...1.5 Стандарты E1000 z IEC/EN 61800-5-1: 2003 Adjustable speed electrical power drive systems safety requirements. z IEC/EN 61800-3: 2004 Adjustable speed electrical power drive systems-Part 3: EMC product standard including specific test methods. 1.6 Меры предосторожности 1.6.1 Меры предосторожности при эксплуатации z Окружающая среда, где будет происходить установка и эксплуатация, не должна содержать влагу, капли, пар, пыль и масляную грязь, коррозийные или воспламеняющиеся газы или жидкости, металлические частицы или металлический порошок. z Не бросайте ничего внутрь преобразователя частоты. z Никогда не трогайте внутренние элементы в течение 15-ти минут после выключения. Дождитесь полной остановки. z На входные терминалы R, S и T подается напряжение питания 380 В, тогда как выходные терминалы U, V и W подсоединены к электродвигателю. z Должно быть обеспечено заземление сопротивлением, не превышающим 4Ом; раздельное заземление необходимо для электродвигателя и частотника. z Нельзя использовать контактор на выходе инвертора. z Рекомендуется использование дросселей, если преобразователь частоты рассчитан на мощность более чем 37 кВт. z Необходимо электромагнитное разделение между контуром управления и силовыми цепями, чтобы избежать любых возможных помех. z Провода управления не должны быть слишком длинными во избежании помех. z Следует соблюдать все требования к окружающей среде (Таблица 1-1). 1.6.2 Особое внимание!!! z Никогда не прикасайтесь к терминалу, находящемуся под высоким напряжением, во избежании удара током. z Только квалифицированный персонал допускается к эксплуатации и переустановке запасных частей. z Не допускается проведение монтажных работ под напряжением. z Перед включением питания проверьте входное напряжение. z Нельзя подавать напряжение питания на контакты U, V, W, PE. z Не устанавливайте инвертор на солнце, не блокируйте вентиляционные отверстия. z Все защитные крышки должны быть зафиксированны. 1.7 Проверка и эксплуатация 1.7.2 Периодические операции z Вентилятор охлаждения должен быть чистым; удаляйте накопленную пыль в преобразователе частоты. z Регулярно проверяйте входные и выходные соединения преобразователя. 1.7.3 Расходные материалы z В инверторе расходниками считаются: вентилятор и конденсаторы. z Средний срок службы вентилятора 3 года. В вентиляторе стареют подшипники, разрушаются лопости, все это приводит к вибрации и шуму. Рекомендуется замена 5


E1000вентилятора. z Средний срок службы конденсатора 5 лет. Конденсаторы выходят из...E1000 вентилятора. z Средний срок службы конденсатора 5 лет. Конденсаторы выходят из строя в следствии нестабильного входного напряжения, высокой температуры окружающей среды, частых перегрузок и старения электролита. 1.7.4 Хранение z Если инвертор не эксплуатируется более полугода, возможна разрядка и повреждение кондесаторов. Поэтому необходима переодическая зарядка инвертора в течении 5 часов. 1.7.5 Ежедневное обслуживание Необходимо: Следить за температурой, Следить за влажностью, Следить за вибрацией Следить за чистотой инвертора. II. Панель управления Панель управления закреплена на передней части преобразователя. Два вида панелей управления (с и без потенциометра) используются в преобразователях серии E1000. Рис. 2-1. 2.1 Панель управления RUN FWD DGT FRQ EURA Min Max Fun ▲ Set Run ▼ stop reset Светодиодный индикатор показывает рабочую частоту, заданную частоту , код функции, значение параметра или код ошибки. 4 светодиода - “RUN” вкл./выкл.; FWD вперед; DGT настойка параметров; FRQ частота. Потенциометр может использоваться для управления скоростью. Так же используются внешний потенциометр или аналоговый сигнал. Нажатие “Fun” для кода функции и “set” для введения и подтверждения параметров, ▲и▼ кнопки используются для выбора кода параметров и для динамичного изменения скорости. “Run” и “Stop/Reset” кнопки управляют пуском и остановкой. Панель управления Светодиодный индикатор показывает рабочую частоту, заданную частоту , код функции, значение параметра или код ошибки. RUN FWD DGT FRQ EURA Fun ▲ Set Run ▼ Stop reset 4 светодиода - “RUN” вкл./выкл.; FWD вперед; DGT настойка параметров; FRQ частота. Нажатие “Fun” для кода функции и “set” для введения и подтверждения параметров, ▲и▼ кнопки используются для выбора кода параметров и для динамичного изменения скорости. “Run” и “Stop/Reset” кнопки управляют пуском и остановкой. Панель управления * Преобразователи частоты серии E1000 до 15кВт имеют несъемные панели управления и при необходимости комплектуются дистанционной панелью, которая связывается с инвертором телефонным кабелем. * Преобразователи мощностью выше 18,5кВт имеют съемные панели, которые присоединяются восьмижильным кабелем. * Внешние размеры: 122×72×20 (мм). Посадочные размеры: 121×71 (мм). 6


2.2 Функции панели управленияТаблица 2-1Функции панели управленияКлавишаFun Set▲...2.2 Функции панели управления Таблица 2-1 Функции панели управления Клавиша Fun Set ▲ ▼ Наименование Fun Set Up Down Функция Переключение состояния дисплея Вызов и сохранение данных Увеличение частоты Уменьшение частоты Run Run Пуск Stop/reset Stop or reset Стоп; сброс ошибки; выбор дискретности при изменении параметров 2.3 Изменение значения параметров Таблица 2-2 Этапы изменения значения параметра Шаг Клавиша Описание Дисплей 1 Fun Изменяем состояние дисплея F100 2 ▲ or ▼ Выбираем номер параметра F114 3 Set Смотрим значение параметра 5.0 4 ▲ or ▼ Редактируем значение параметра 9.0 Set Сохраняем изменение 5 Fun Изменяем состояние дисплея n 50.00 2.4 Группы параметров Таблица 2-3 Группы параметров Наименование Параметры Основные параметры F100 – F160 Параметры управления F200 – F230 Входной и выходной терминалы F300 – F330 Параметры аналогового сигнала F400 – F439 Импульсный вход и выход F440 – F460 Многоскоростные параметры F500 – F580 Параметры торможения F600 – F630 Параметры защиты F700 – F740 Параметры электродвигателя F800 – F830 Параметры связи F900 – F930 Параметры ПИД-регулирования FA00 – FA30 7 Группа 1 2 3 4 4 5 6 7 8 9 10 E1000


E1000Нажатие клавиши «Fun» панели управления позволяет перейти к списку...E1000 Нажатие клавиши «Fun» панели управления позволяет перейти к списку программируемых параметров. Выбор необходимого параметра производится клавишами «▲» и «▼». Когда горит индикатор панели управления «DGT» клавиши «▲» и «▼» последовательно перебирают параметры определенной группы. Если однократно нажать клавишу «Stop/Reset», индикатор «DGT» погаснет и клавиши «▲»/«▼» будут перебирать группы параметров (Рис 2-2). Enter correct user’s password (currently showing ) Display Fun Display DGT Display ▲ Display DGT Stop/Reset Display ▲ Display ▲ DGT Off DGT On Рис 2-2 Пример выбора параметра 2.5 Дисплей Таблица 2-4 Индикация HF-0 -HFOC, OE, OL1, OL2, OH, LU, PF1, Cb ESP F152 10.00 0. A100, U100 Показания дисплея и их описание Описание При нажатии клавиши «Fun» в режиме ожидания дисплей примет данное значение, которое указывает на то, что толчковый режим активен. Состояние сброса, после перегрузки на дисплее будет «0». Код ошибки: «повышенный ток», «повышенное напряжение», «перегрузка инвертора», «перегрузка мотора», «перегрев», «отсутствие напряжения на входе», «обрыв фазы на входе» и «контактор неисправен» соответственно. Аварийная остановка Программируемый параметр Текущая рабочая частота, значение программируемого параметра и т.д. Моргающее значение текущей частоты в режиме ожидания Время изменения направления вращения Выходной ток (100А) и выходное напряжение (100В). Округляется до десяти, если ток ниже 100А. III. Установка и подключение 3.1 Установка Преобразователь должен быть установлен вертикально, как показано на Рис.3-1. Вокруг преобразователя должны быть обеспечены соответствующие зазоры для вентиляции. Таблица 3-1 Рекомендуемые зазоры Модель Подвесной<22кВт Подвесной≥22 кВт Шкаф (75~110 кВт) Размер зазора A≥150mm B≥50mm A≥200mm B≥75mm C≥200mm D≥75mm 8 A C Inverter Inverter B D B D Окно Подвес Шкаф Рис.3-1 Установка


E1000 Если в одном шакфу требуется установка нескольких инверторов, то установите их бок о бок. Если необходимо в одном шкафу установить несколько инверторов друг над другом, то добавьте теплоизоляционную пластину. 3.2 Подключение R/L1, S/L2 и T/L3 входные клеммы трехфазного инвертора (L1/R и L2/S - однофазного) и PE (E) заземление; U, V и W выходные клеммы для подключения электродвигателя. Электродвигатель должен быть заземлен. Трехфазные преобразователи мощностью меньше чем 15кВт имеют встроенный тормозной модуль. Если нагрузка инерции умеренна, тогда достаточно подключения тормозного резистора, предназначенного для преобразователя серии E2000. Силовой терминал однофазного инвертора 230В 0,2~0,75кВт ~400V Силовой терминал однофазного 230В 1,5~2,2кВт и трехфазного 400В 0,75~15кВт инвертора ~230V Тормозной резистор Силовой терминал трехфазного инвертора 400В выше 18,5кВт ~400V Тормозной резистор Терминал Входные Выходные Заземление Терминалы торможения Силовой терминал Обозначение Описание R/L1, S/L2, T/L3 U, V, W PE P, B P+, N P, N P, P+ Трехфазный вход 400В AC (R/L1 и S/L2 однофазный вход) Выход для подключения электродвигателя Заземление Клеммы подключения тормозного резистора (* выводы P и B не используются без встроенного модуля торможения) Измерение DC напряжения Подключение тормозного модуля Подключение DC дросселя 9


E1000 Терминал управления A+ B- TA TB TC DO1 DO2 24V CM OP1 OP2 OP3 OP4 OP5 OP6 OP7 OP8 10V AI1 AI2 GND AO1 AO2 * Инверторы до 15кВт включительно не имеют клемм A+, B-, DO2, OP7 и OP8. * Это только экскизы, реальные терминалы могут отличаться от них. 3.3 Функции терминала управления Данный терминал применяется для управления преобразователем частоты. Работа терминала управления задается программируемыми параметрами. Таблица 4-3 Контакт Тип DO1 DO2 Выходной сигнал TA TB TC AO1 AO2 10V AI1 AI2 Источник питания Входной сигнал GND 24V ОР1 ОР2 ОР3 ОР4 ОР5 ОР6 СМ A+ B- Источник питания Цифровой вход RS485 Функции терминала управления Наименование Функция Многофункциональный выход 1 Многофункциональный выход 2 Релейные контакты Текущая частота Если заданная функция активна, то Значения напряжение между контактами (DO1 данных или DO2) и CM – 0В. Если контактов преобразователь находится в режиме задаются ожидания, то напряжение равно 24В. програм- TC – общий контакт; TB-TC – мируемыми нормально закрытый контакт; TA-TC – параметрами нормально открытый контакт. Ток не превышает 2А, напряжение 250 В AC. Предназначен для подключения внешненого частотомера или спидометра, минусовая клемма которого подключается к контакту GND. См.F423~F426. Индикатор тока Предназначен для подключения внешненого амперметра, минусовая клемма которого подключается к контакту GND. См.F427~F430. Внутренний источник Внутренний источник питания инвертора 10В (до 20mA). питания Может использоваться как сигнал управления. Аналоговый Используется для регулировки скорости внешним вход 1 аналоговым сигналом. Диапазон: 0~10В. Земля: GND. Используется для регулировки скорости внешним аналговым сигналом. Диапазон: 0~5В или 0~10В; Аналоговый 0~20mA. Земля: GND. Если входной аналоговый сигнал вход 2 4~20mA, то необходимо использовать параметр F406. Настройка на входной сигнал производится переключателями (см.таблица 4-2). Заводская настройка: 0~20mA. Внутреннее заземление Заземление Источник Источник питания 24±1,5В (до 50mA). Земля: СМ. питания Значения данных Многофункциональные Предназначены для дистанционного контактов входа управления преобразователем частоты задаются (см.пункт 5.3.2). програм- мируемыми параметрами Общий контакт Заземление для источника питания 24В и др. Стандарт: TIA/EIA-485(RS-485). Протокол: Modbus. Скорость: 1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600 bps 10


E1000 Внимание!!! Длина провода, используемого для монтажа цифрового входа, должна быть настолько мала, насколько возможно. Цифровые входы подключаются по «NPN» или «PNP» схеме. NPN PNP Рис 3-2 Переключатель 1. «NPN» схема – цифровые контакты OP1~OP8 замыкаются с контактом CM 2. «PNP» схема – цифровые контакты OP1~OP8 замыкаются с контактом 24V 3.4 Провода, рекомендуемые для подключения Модель Сечение, мм2 Модель E1000-0002S2 1.0 E1000-0110T3 E1000-0004S2 1.5 E1000-0150T3 E1000-0007S2 2.5 E1000-0185T3 E1000-0015S2 2.5 E1000-0220T3 E1000-0022S2 4.0 E1000-0300T3 E1000-0007T3 1.5 E1000-0370T3 E1000-0015T3 2.5 E1000-0450T3 E1000-0022T3 2.5 E1000-0550T3 E1000-0037T3 2.5 E1000-0750T3 E1000-0040T3 2.5 E1000-0900T3 E1000-0055T3 4.0 E1000-1100T3 E1000-0075T3 4.0 E1000-1320T3 Сечение U,V,W (мм2) S ≤ 16 16 < S ≤ 35 35


E1000 3.5 Стандартная схема подключения * Возможная схема подключения не является обязательной. * R/L1, S/L2 и T/L3 входные клеммы трехфазного инвертора (L1/R и L2/S - однофазного). * Телефонный разъем не может одновременно использоваться для подключения дистанционной панели управления и связи RS485. 12


IV. Управление E1000 4.1 Компенсация крутящего момента Линейная (F137=0); Квадратичная (F137=1); Пользовательская многоточечная (F137=2); Автоматическая (F137=3). Если F137=3, необходимо предельно точно установить параметры F800~F810. 4.3 Контроль частоты Параметры F203~F207 предназначенны для выбора задатчика частоты. 4.4 Контроль Пуска/Стопа Задатчиками команд Пуска и Стопа могут являться: панель управления, терминал управления, MODBUS (см. параметры F200 и F201). 4.5 Состояние инвертора После включения питания инвертор может иметь четыре состояния: режим ожидания, режим программирования, движение и авария. В режиме ожидания команды инвертор может оказаться после включения питания или после получения команды стоп. В режим программирования инвертор переводится клавиатурой панели управления. Изменяя параметры, пользователь может реализовать различные режимы управления. В данном состоянии инвертор оказывается после получения команды Пуск. В данном состоянии на дисплее инвертора отображается код ошибки: OC, OE, OL1, OL2, OH, LU, PF1 или Cb (см. Приложение 1). 4.6 Панель управления Для инвертора серии E1000 предусмотренно два вида клавиатур с и без потенциометра. Панель управления отображает: текущую частоту, программируемые параметры, выходную скорость, выходной ток, выходное напряжение, температуру, линейную скорость. За параметры, отображающиеся на дисплее панели управления, отвечают параметры F131 и F132. 4.7 Подключение и эксплуатация Например: инвертор 7.5 кВт, трехфазный асинхронный электродвигатель 7.5к Вт, 4 полюса, 400 В, 15.4 A, 50.00 Гц, 1440об/мин. 4.7.1 Старт, Стоп и Изменение частоты Панелью Управления Шаг 1: подключаем инвертор (Рис 4-1) Шаг 2: изменяем значения программируемых параметров F801=7.5, F802=400, F803=15.4, F804=4, F805=1440 Затем F800=1 и нажимаем клавишу «Run» - измеряет сопротивление статора – F806=… Шаг 3: продолжаем программирование F203= 0, F111=50.00, F200=0, F201=0, F202=0 13


E1000 Шаг 4: запускаем инвертор клавишей «Run» Шаг 5: изменяем частоту клавишами «▲» и «▼» Шаг 6: останавливаем инвертор клавишей «Stop/Reset» AC 400V R/L1 S/L2 T/L3 PE Рис 4-1 4.7.2 Старт, Стоп и Реверс Терминалом, Изменение Частоты Панелью Управления Шаг 1: подключаем инвертор (Рис 4-2) AC400V R/L1 S/L2 T/L3 PE OP3 OP4 OP6 Рис 4-2 Шаг 2: изменяем значения программируемых параметров (см.пункт 4.9.1) Шаг 3: продолжаем программирование F203= 0, F111=50.00, F208=1 (если F208≠0, то параметры F200, F201 и F202 не работают) Шаг 5: замыкаем контакт OP3 с CM – инвертор движется вперед, размыкаем – стоп Шаг 6: замыкаем контакт OP4 с CM – реверс, размыкаем – стоп (параметр F120 контролирует время переключения между прямым и реверсивным направлениями движения, слишком короткое время приведет к ошибке O.C.) Шаг 7: во время движения изменяем частоту клавишами «▲» и «▼» 4.7.3 Толчковый режим Шаг 1: подключаем инвертор (Рис 4-1) Шаг 2: изменяем значения программируемых параметров (см.пункт 4.9.1) 14


E1000 Шаг 3: продолжаем программирование F132=1, F200=0, F124=5.00, F125=30, F126=30, F202=0 Шаг 4: Нажатие и удержание клавиши «Run» приведет к движению электродвигателя и выходу на толчковую частоту. Если отпустить «Run», электродвигатель замедлится и остановится. 4.7.4 Старт/Стоп Терминалом, Изменение Частоты Аналоговым Сигналом Шаг 1: подключаем инвертор (Рис 4-3). Задатчиком аналогового сигнала будет потенциометр (2~5 КОм). AC400V R/L1 S/L2 T/L3 OP3 OP4 OP6 +10V Рис 4-3 Шаг 2: изменяем значения программируемых параметров (см.пункт 4.9.1) Шаг 3: продолжаем программирование F203=1, F208=1 (OP6 – свободная остановка, OP3 – вперед, OP4 – реверс) Шаг 4: Устанавливаем переключатели диапазона входного аналогового сигнала как на Рис 4-4 (переключатель 1-й в положение ON и 2-й в положение OFF – диапазон 0~20mA). Как установить другие возможные диапазоны входного аналогового сигнала, показано в Таблице 4-2. ON 12 SW1 Рис 4-4 Таблица 4-2 Положение переключателей диапазона входного аналогового сигнала F203=2 – AI2 Переключатель 1 Переключатель 2 Диапазон OFF OFF 0~5 В OFF ON 0~10 В ON OFF 0~20 mA Шаг 5: замыкаем контакт OP3 с CM – инвертор движется вперед, размыкаем – стоп Шаг 6: замыкаем контакт OP4 с CM – реверс, размыкаем – стоп Шаг 7: вращая ручку потенциометра, изменяем ток в диапазоне 0~20 mA, соответственно изменяется частота на выходе. 15


E1000 V. Программируемые параметры 5.1 Основные параметры Программируемый параметр Варианты Заводская настройка F100 – пароль пользователя 0~9999 8 Пользователь может изменять пароль F100. Если F107=0, то программируемые параметры можно изменять, не вводя пароль. Если F107=1, то после выключения питания или сброса ошибки пользователь должен будет ввести пароль F100 для редактирования параметров. Иначе изменение парметров будет не возможно, и инвертор будет показывать ошибку «Err1». После активации защиты (F107=1) значение параметра F108 становиться паролем. F102 – Ток, А 1.0~800.00 Заводская настройка F103 – Мощность, кВт 0.2~500.00 Заводская настройка Номинальный ток и мощность инвертора, указаные в данных параметрах, не могут быть измененны. F105 – версия программы 1.0~10.0 Заводская настройка Можно только проверить номер версии программного обеспечения. F107 – активация защиты 0 – не активна 0 паролем 1 - активна F108 – пароль пользователя 0~9999 8 Если F107=1, то невозможно узнать значение параметра F108=0. F109 – стартовая частота, Гц 0.00~10.00 0.00 F110 – время действия 0.0~10.0 0.0 стартовой частоты, сек После получения команды старт инвертор начинает набор со стартовой частоты F109 до заданной F113. Если заданная частота ниже стартовой, то F109 не действителен. Инвертор работает на стартовой частоте в течение времени, заданного в параметре F110. Время действия стартовой частоты не включает в себя время разгона/остановки. Стартовая частота не ограниченна MIN частотой, установленной в F112. Если стартовая частота F109 ниже чем MIN частота F112, то инвертор будет стартовать согласно значениям параметров F109 и F110. Только после старта регулировка частоты будет ограниченна параметрами F111 и F112. Стартовая частота должна быть меньше MAX частоты F111. F111 – MAX частота, Гц F113~650.0 50.00 Гц F112 – MIN частота, Гц 0.00~F113 0.05 Гц Параметры F111 и F112 устанавливают границы диапазона, в пределах которого возможна регулировка частоты. F113 – заданная частота, Гц F112~F111 50.00 Гц Инвертор после старта выходит на заданную частоту и работает на ней до получения последующей команды. F114 – 1-е время разгона, сек 0.2~3.7кВт – 0.5 сек F115 – 1-е время остановки, 0.1~3000 5.5~30кВт – 30.0 сек сек выше 37кВт – 60.0 сек F116 – 2-е время разгона, сек 0.2~3.7кВт – 8.0 сек F117 – 2-е время остановки, 5.5~30кВт – 50.0 сек сек выше 37кВт – 90.0 сек Время разгона и остановки от стартовой частоты до заданной частоты. F118 – рабочая частота, Гц 15.00~650.0 50.00 Гц Рабочая частота электродвигателя, на которой он имеет постоянную мощность и момент. F120 – время переключения между ускорением и 0.0~3000 0.0 16


E1000 реверсом, сек Это время необходимое преобразователю для перехода из режима ускорения в режим реверса. Увеличение этого параметра ослабляет удар во время переключения. F122 – запрет реверса 0 – не активен 0 1 - активен Если F122=1, то инвертор будет работать только в прямом направлении, не зависимо от состояния терминала и значения параметра F202. Если будет получена команда реверс, то инвертор остановится. F123 – уменьшение частоты 0 – не активен 0 при комбинированном 1 - активен контроле скорости При комбинированном контроле скорости: если F123=0, то уменьшение частоты происходит до 0Гц; если F123=1, то уменьшении скорости проходит через 0Гц и включает реверс. F124 – толчковая частота, Гц F112~F111 F125 – время разгона точковой частоты, сек 0.1~3000 F126 – время остановки точковой частоты, сек Существует два варианта запуска толчкового режима: через панель управления и с помощью терминала управления. Запуск толчкового режима через панель управления возможен только в режиме ожидания (необходимо сделать изменение заводской настройки параметра F132): нажмите клавишу «Fun» панели управления до получения на дисплее «HF-0», затем нажмите «Run» и инвертор выведет электродвигатель на толчковую частоту. Запуск толчкового режима с помощью терминала управления возможен как во время движения, так и во время режима ожидания: заводская настройка позволяет активировать толчковый режим, замкнув контакты OP1 и CM (режим работы терминала управления контролируется параметрами F316-F323). 0.2~3.7кВт – 0.5 сек 5.5~30кВт – 30.0 сек выше 37кВт – 60.0 сек f F124 Получение команды Снятие команды Толчковый режим t Рис 5-1 Толчковый режим F127/F129 Частота пропуска 15.00~650.0 F128/F130 Ширина пропуска ±2.5 Во время работы электродвигателя существует вероятность возникновения резонанса на определенной частоте. Данные параметры помогут избежать этого. Инвертор автоматически пропустит частоту, заданную в параметрах F127/F129. Ширина пропуска определяет нижний и верхний пределы вокруг пропускаемой частоты. Например: если частота пропуска=20 Гц и ширина пропуска ±0,5 Гц, то инвертор автоматически пропустит диапазон частоты 19,5~20,5 Гц. Данная функция не работает во время разгона/остановки. Выходная частота, Гц F129 F127 0.00 Гц 0.0 Гц F130 F128 Время Рис 5-2 Пропуск частоты F131 – показания дисплея в 0 – текущая частота/ режиме движения параметры 1 – выходная скорость – **** 2 – выходной ток – А*.* 4 – вых.напряжения – U*** 0+1+2+8+4=15 8 – PN 16 – ПИД 32 – температура – H*** 128 – линейная скорость – L*** У инверторов мощностью 0.2~0.75кВт отсутствует индикация температуры. Для визуализации выбранных функций на дисплее инвертора необходимо сложить присвоенные им значения и полученную сумму ввести в параметр F131. Если F131=255, то будут видны все возможные 17


E1000 функции. Для вывода на экран выбранной функции необходимо нажать клавишу «Fun». Если значение функции превышает возможное количество разрядов на дисплее, то прибавляем одну десятичную запятую. F132 – показания дисплея в 0 – частота/ параметры режиме ожидания 1 – толчковый режим 2 – выходной ток 0+2+4=6 4 – PN 8 – ПИД, 16 – температура F133 – передаточное 0.10~200.0 1.00 отношение F134 – радиус ролика, м 0.001~1.000 0.001 м Вычислим скорость вращения и линейную скорость: F111=50 Гц, F804=4, F133=1.00, F134=0.05 м, отсюда длина окружности приводного ролика = 2πr=2х3.14х0.05=0.314 м, скорость вращения приводного ролика = 60х(частота вращения)/(число пар полюсов х передаточное отношение)=60х50/(2х1.00)=1500 об/мин, таким образом линейная скорость = (частота вращения) х (длина окружности приводного ролика)=1500х0.314=471 м/с. F136 – компенсация 0~10% 0 проскальзывания F137 – вид компенсации 0 – линейная крутящего момента 1 – квадратичная 3 2 – многоточечная 3 – автоматическая F138 – линейная компенсация 1~16 0.2~3.7кВт – 5 крутящего момента 5.5~30кВт – 4; выше 37кВт – 3 F139 – квадратичная 1 – 1.5; 2 – 1.8 1 компенсация момента 3 – 1.9; 4 – 2.0 Повышение нагрузки снижает скорость ротора электродвигателя (F136). Во время работы инвертора на низкой частоте при необходимости применяется компенсация крутящего момента выходным напряжением. F137=0 – универсальная нагрузка. F137=1 – насосная нагрузка. F137=2 – многоточечная компенсация определяется пользователем, который анализирая величину нагрузки выбирает степень компенсации (прграммируемые параметры F140~F151). Слишком высокая компенсация крутящего момента может привести к перегреву электродвигателя и защитному отключению инвертора. F137=3 – оптимальная настройка инвертора при условии правильного заполнение пользователем параметров электродвигателя F800~F810. F140 – частота F1 0~F142 F141 – напряжение V1 0~100% F142 – частота F2 F140~F144 F143 – напряжение V2 0~100% F144 – частота F3 F142~F146 F145 – напряжение V3 0~100% F146 – частота F4 F144~F148 F147 – напряжение V4 0~100% F148 – частота F5 F146~F150 F149 – напряжение V5 0~100% F150 – частота F6 F148~F118 F151 – напряжение V6 0~100% Внимание!!! V1


E1000 F152 – рабочее выходное 10~100% 100 напряжение Рабочее выходное напряжение соответствует рабочей частоте. Например, когда выходная частота F118=300 Гц и соответствующее ей выходное напряжение 200 В (напряжение питания инвертора 380 В), тогда значение параметра F152=(200÷380)х100=52.6≈53. F153 – частота несущей 0.2~7.5кВт: 2~10К 4К волны 11~15кВт: 2~10К 3К 18.5~45кВт: 2~6К 3К Выше 55кВт: 2~4К 2К Изменение частоты несущей волны может уменьшить моторный шум, избежать резонанса, уменьшить ток учетки и помехи. Например, уменьшение частоты несущей волны приводит к увеличению шума и температуры электродвигателя, при этом температура инвертора будет уменьшаться. Чего можно добиться изменением несущей частоты: Частота несущей волны низкая → высокая Моторный шум громко → тихо Температура электродвигателя высокая → низкая Температура инвертора низкая → высокая Ток утечки низкий → высокий Помехи инвертора низкие → высокие F155 – дополнительное 0~F111 0 регилирование частоты, Гц F156 – полярность 0 или 1 0 дополнительного регулирования частоты F157 – чтение доп. частоты F158 – чтение полярности При комбинированном способе регулировки частоты, когда F204=0, тогда параметры F155 и F156 содержат информацию о начальном уровне дополнительной частоты и о направлении ее изменения. Параметры F157 и F158 позволяют узнать значение и полярность дополнительной частоты. Например, когда F203=1, F204=0, F207=1, аналоговая составляющая частоты равна 15 Гц, тогда кнопкой «Up» пользователь может поднять частоту до 20 Гц. Так же можно установить параметры F155=5 Гц и F156=0 (0 – плюс, 1 – минус), тогда частота будет равна 20 Гц автоматически. F159 – случайный выбор 0 – не активен 1 несущей волны 1 - активен Когда F159=0, инвертор работает согласно значению параметра F153. Когда F159=1, инвертор работает в режиме случайного выбора несущей волны. Когда несущая волна выбрана случайно, электродвигатель работает шумно, но с высоким крутящим моментом. F160 – восстановление 1 - восстановление 0 заводских установок *Восстановление заводских установок невозможно для параметров, обозначенных «○» в Приложении 5. F100 ▼ F160 set 0 OK! set 1▲ Рис 5-3 Изменение значения параметра 19


E1000 5.2 Параметры управления 0 – панель управление F200 – управление ПУСКом 1 – терминал управления 0 2 – панель + терминал 3 – MODBUS F201 – управление СТОПом 4 – панель + терминал + 0 MODBUS Управление ПУСК/СТОПом позволяет реализовать: запуск электродвигателя в прямом и реверсивном направлении, остановку, активацию толчкового режима и т.д. Работу терминала управления определяют параметры F316~F323. F202 – управление 0 – прямое направление направлением вращения 1 – реверс 0 2 – определяет терминал *Когда F500=2, данный параметр не работает. 0 – с запоминанием 1 – внешний аналоговый сигнал AI1 2 – внешний аналоговый сигнал AI2 F203 – основной контроль 3 – внешний имульс 0 частоты X 4 – многоскоростной 5 – без запоминания 6 – потенциометр панели управления 7, 8 – резерв 9 – ПИД 10 - MODBUS 0 – инвертор начинает работу с заданной частоты F113, которая может быть изменена стрелками панели управления или контактами терминала управления. После получения команды стоп инвертор запомнит текущую частоту. Если необходимо запоминание текущей частоты после снятия питания, то можно воспользоваться параметром F220. 1 – внешний аналоговый сигнал AI1, 2 – внешний аналоговый сигнал AI2. Инвертор воспринимает токовый сигнал (0-20mA или 4-20mA) или сигнал напряжения (0-5В или 0-10В), выбор вида аналогового сигнала производится переключателями (рис.4-4 и таблица 4-2). Если входной аналоговый сигнал 4-20mA, то подстройка инвертора производится параметром F406. 3 – контроль выходной частоты внешним импульсом. Максимальная частота входного импульса 50KГц. 4 – многоскоростной контроль скорости производится терминалом управления (F316~F323). 5 – инвертор начинает работу с заданной частоты F113, которая может быть изменена стрелками панели управления или контактами терминала управления. После получения команды стоп инвертор не запомнит текущую частоту и получив команду пуск начнет работу с заданной частоты F113. Также инвертор не запомнит текущую частоту после снятия питания не зависимо от значения параметра F220. 6 – изменение частоты производится потенциометром панели управления. 9 – ПИД-регулирование контролирует включение и выключение инвертора (см.параметры ПИД-регулирования) 20


E1000 0 – с запоминанием 1 – внешний аналоговый сигнал AI1 F204 – дополнительный 2 – внешний аналоговый 0 контроль частоты Y сигнал AI2 3 – внешний имульс 4 – многоскоростной 5 – ПИД 6 – потенциометр панели управлении Когда F204=0, то начальное значение частоты заданно параметром F155. Когда дополнительная регулировка независимо управляет скоростью, то значение параметра F156 не актуально. Когда F207=1 или 3, F204=0 начальная частота и полярность соответствуют параметрам F155 и F156. Когда дополнительная частота соответствует аналоговому сигналу (AI1, AI2), диапазон регулировки задан параметрами F205 и F206. Когда дополнительная частота регулируется потенциометром панели управления, параметр F203 может иметь значение 4 или 10. * Параметры F203 и F204 не должны иметь однинаковые значения. F205 – выбор диапазона 0 – относительно MAX регулировки дополнительной частоты 0 частоты 1 – относительно частоты X F206 – диапазон регулировки 0~100% 100 дополнительной частоты Во время комбинированного контроля частоты параметр F205 указывает регулировки, параметр F206 контролирует регулировку в пределах диапазона. диапазон 0–X 1– X+Y 2 – X или Y F207 – комбинированный 3 – X или X+Y 0 контроль частоты 4 – многоскоростной и аналоговый 5– X-Y 6– X+(Y-50%) Когда F207=0, основной контроль частоты X. Когда F207=1, суммирование основного и дополнительного контроля (X,Y ≠ ПИД). Когда F207=2, выбор основного и дополнительного конроля частоты производится терминалом управления. Когда F207=3, выбор производится терминалом управления и X,Y ≠ ПИД. Когда F207=4, многоскоростной имеет приоритет над аналоговым (только F203=4, F204=1). Когда F207=5, вычитание дополнительного из основного контроля (X,Y ≠ ПИД). Когда F207=6, суммирование основного и дополнительного контроля (X,Y ≠ ПИД). * Когда F203=4 и F204=1, отличие F207=1 и F207=4 в том, что при F207=7 в случае пропадания многоскоростной составляющей, инвертор продолжит работу под контролем аналогового сигнала. * При многоскоростном режиме время разгона/остановки каждой скорости заданно соостветствующим параметром. При комбинированном контроле время разгона/остановки заданно параметрами F114/F115. * Автоматический многоскоростной режим не может быть скомбинирован ни с одним другим режимом. * Если параметры основного и дополнительного контроля одинаковы, то будет действовать только основной. 0 – другой тип F208 – режим работы 1 – две линии – тип 1 контактов терминала 2 – две линии – тип 2 0 управления 3 – три линии – тип 1 4 – три линии – тип 2 5 – импульсное управление Для многоскоростного режима F208=0. Если F208≠0, то параметры F200, F201 и F202 не работают. «FWD», «REV» и «X» функции контактов терминала управления OP1~OP8. 21


E1000 1 – две линин – тип 1: «FWD»: «открыт» – стоп, «закрыт» – вперед «REV»: «открыт» – стоп, «закрыт» – реверс К1 К2 0 0 Стоп 1 0 Вперед 0 1 Реверс 1 1 Стоп K1 FWD K2 REV CM 2 – две линии – тип 2: «FWD»: «открыт» – стоп, «закрыт» – вперед «REV»: «открыт» – вперед, «закрыт» – реверс К1 К2 0 0 Стоп 0 1 Стоп 1 0 Вперед 1 1 Реверс K1 FWD K2 REV CM 3 – три линии – тип 1: «X»: «открыт» – стоп «FWD»: «закрыт» – вперед «REV»: «закрыт» – реверс (SB1 – нормально открытый контакт; SB2 – нормально открытый контакт; SB3 – нормально закрытый контакт) 4 – три линии – тип 2: «X»: «открыт» – стоп «FWD»: «закрыт» – вперед «REV»: «открыт» – вперед, «закрыт» – реверс (SB1 – нормально открытый контакт; SB2 – нормально закрытый контакт; К1 – ключ) 5 – импульсное управление «FWD»: «импульс» – вперед, «импульс» – стоп «REV»: «импульс» – реверс, «импульс» – стоп (косание контакта SB1 приведет ко вращению электродвигателя в прямом направлении, повторное касание данного контакта даст остановку; контакт SB2 работает аналогично) SB2 SB3 SB1 FWD X REV CM SB1 SB2 K1 FWD X REV CM SB1 FWD SB2 REV CM 0 – задано временем F209 – способ остановки остановки 0 1 – свободная остановка Когда F209=0, инвертор после получения команды стоп уменьнит текущую частоту до нуля в течении заданного времени. Когда F209=1, электродвигатель после получения инвертором команды стоп остановиться под действием инерции. F210 – точность регулировки 0.01~2.00 0.01 частоты Данный параметр устанавливает точность регулировки частоты панелью управления и терминалом управления (UP/DOWN). Этот параметр актуален во время движения, в режиме ожидания частота по-прежнему изменяется с шагом 0.01 Гц. F211 – скорость изменения 0.01~100.00 частоты Данный параметр изменяет скорость регулировки частоты. 22 5.00 Гц/сек


E1000 F213 – автостарт 0 – не активен 0 1 - активен F214 – автостарт после 0 – не активен 0 сброса ошибки 1 - активен Если F213=1 и отключено питание инвертора, то после включения питания инвертор задержится на F215 и произведет автостарт. Если F220=1 (т.е. происходит запоминание частоты), то инвертор начнет после автостарта с текущей частоты. Иначе инвертор начнет работу с частоты, установленной в параметре F113. Если F214=0, то после включения питания инвертор будет в режиме ожидания. Если F214=1 и произошла ошибка, инвертор сбросит ошибку через F217, задержится на F215 и произведет автостарт. Если F220=1 (т.е. происходит запоминание частоты), то инвертор начнет после автостарта с текущей частоты. Иначе инвертор начнет работу с частоты, установленной в параметре F113. Если ошибка произошла во время движения, инвертор сбросит ошибку и сделает автостарт. Если ошибка произошла во время режима ожидания, то произойдет только сброс ошибки. Если F214=0, то после произошедшего сбоя на дисплее появится код ошибки и вернуть инвертор в работоспособное состояние можно будет только вручную. F215 – время задержки после 0.1~3000.0 60.0 сек автостарта F215 – это время, по истечении которого инвертор произведет автостарт (F213 и F214). F216 – количество 0~5 0 автостартов в случае повторных ошибок F217 – время задержки 0.0~10.0 3.0 сек сброса ошибки В параметре F216 указывается количество автостартов. Если инвертор уже произвел заданное количество автостартов, то в случае ошибки сбросить его можно будет только вручную. F217 – это время, после которого инвертор автоматически сбросит ошибку. F220 – запоминание частоты 0 – не активено 0 после отключения питания 1 - активено Эта функция действительна для параметров F213 и F214. Также функция действительна для основного и дополнительного контроля скорости (F203=0 и F204=0). F222 – запоминание 0 – не активено 0 значения счетчика 1 - активено Таблица 5-1 Возможные комбинации контроля частоты F204 0 1 2 3 4 5 6 F203 0 ○ ● ● ● ● ● ○ 1 ● ○ ● ● ● ● ○ 2 ● ● ○ ● ● ● ○ 3 ● ● ● ○ ● ● ○ 4 ● ● ● ● ○ ● ● 5 ○ ○ ○ ● ○ ○ ○ 6 ○ ○ ○ ● ○ ○ ○ 9 ● ● ● ● ● ○ ○ 10 ● ● ● ● ● ● ● * ● возможная комбинация; ○ невозможная комбинация. 23


E1000 5.3 Многофункциональный входной и выходной терминалы 5.3.1. Цифровой многофункциональный выходной терминал F300 – релейный выход 0~18 1 F301 – DO1 выход (см.таблица 5-2) 14 F302 – DO2 выход 5 Таблица 5-2 Функции цифрового выходного терминала Значение Функция Примечание 1 - Нет функции 2 Сигнал ошибки Когда инвертор работает не правильно, на выходе сигнал 3 Частота 1 См. параметры F307~F309 4 Частота 2 5 Свободная После получения инвертором команды стоп, на выходе остановка сигнал и до полной остановки 6 Работа 1 Пока инвертор вращает электродвигатель на выходе сигнал 7 DC торможение Терминал активен во время торможения 8 Достижение F314 Терминал активен, когда посдчет достигнет установленного значения F314. 9 Достижение F315 Терминал активен, когда подсчет достигнет заданного значения F315. 10 Перегрузка После половины расчетного времени защиты на выходе инвертора появляется сигнал, который исчезает после остановки или срабатывания защиты 11 Перегрузка После половины расчетного времени защиты на выходе электродвигателя появляется сигнал, который исчезает после остановки или срабатывания защиты 12 Остановка Если инвертор останавливается во время увеличения / снижения частоты, на выходе сигнал 13 Готовность к Питание включено, инвертор в режиме ожидания, на выходе запуску сигнал. 14 Работа 2 Пока инвертор вращает электродвигатель на на выходе сигнал. Если частота 0 Гц, то терминал тоже активен. 15 Порог заданной См. параметр F312 частоты 16 Перегрев Когда измеряемая температура выше 80% расчетной температуры, на выходе сигнал 17 Ток 1 См. параметры F310 и F311 F303 – выбор типа выхода 0 – уровень 0 DO 1 – импульс Когда F303=0, терминал функционирует согласно параметра F301 и таблицы 5-2. Когда F303=1, DO1 становится импульсным выходом. Максимальная частота 50KГц (см. F449, F450, F451, F452, F453). F307 – частота 1 F112~F111 10 Гц F308 – частота 2 50 Гц F309 – точность частоты 1,2 0~100 % 50 Например: F301=2, F307=10 и F309=10 – когда текущая частота больше или равна значению параметра F307, то терминал DO1 активен; когда текущая частота ниже (10-10*10%)=9 Гц, то DO1 не активен. F310 – ток 1 0~1000 А Заводская настройка F311 – точность тока 1 0~100 % 10 Например: F301=17, F310=100 и F311=10 – когда выходной ток больше или равен значению параметра F310, то терминал DO1 активен; когда выходной ток ниже (100-100*10%)=90 А, то DO1 не активен. 24


E1000 F312 – порог заданной 0.00~5.00 Гц 0.00 частоты Например: F301=15, заданная частота 20 Гц и F312=2 – когда текущая частота достигает 18 Гц (20 Гц – 2), то на выходе DO1 появится сигнал и данный терминал будет активен до достижения текущей частотой заданной частоты. F313 Дискретность счетчика F314 Установленное значение счетчика F315 Заданное значение счетчика 1~65000 F315~65000 1~F314 1 1000 500 F313 – отношение входных импульсов к счету инвертора. Например, F313=3 инвертор считает один раз на каждые три входных импульса. Рис 5-6: Если F313=1, F314 = 8, F301 = 8, на выходе DO1 будет сигнал после восьми импульсов на входе OP1. Рис 5-6: Если F313=1、F314=8,F315=5,F300=9, на релейном выходе будет сигнал после пяти импульсов на входе OP1 до достижения количеста импульсов «8». 1 2 OP1: 3 4 5 6 7 8 1 DO1: Relay: Рис 5-6 5.3.1. Цифровой многофункциональный входной терминал F316 – OP1 терминал 11 F317 – OP2 терминал 9 F318 – OP3 терминал 15 F319 – OP4 терминал См. таблица 5-3 16 F320 – OP5 терминал 7 F321 – OP6 терминал 8 F322 – OP7 терминал 1 F323 – OP8 терминал 2 Таблица 5-3 Значение 0 1 2 3 4 5 6 Функции цифрового входного терминала Функция Примечание - Терминал не будет работать. Эта функция может быть использована для предотвращения ошибок. Пуск Запуск инвертора, действует аналогично клавише «Run» панели управления Стоп Остановка инвертора, действует аналогично клавише «Stop» панели управления Управляющий контакт 1 Управляющий 15 предустановленных скоростей многоскоростного контакт 2 режима запускаются комбинацией данных контактов Управляющий (Таблица 5-4) контакт 3 Управляющий контакт 4 25


E1000 7 Сброс Сброс в случае ошибки, действует аналогично клавише «Reset» панели управления 8 Свободная Электродвигатель после получения инвертором команды остановка стоп остановиться под действием инерции (аналогично F209) 9 Аварийная После получения внешнего сигнала аварийной остановки остановка инвертор будет немедленно остановлен до тех пор пока сигнал не будет снят сбросом. 10 Запрет увеличения Полсе активации данного терминала инвертор не будет / уменьшения управляться внешними сигналами (кроме сигнала стоп). скорости Движение будет происходить на частоте соответствующей моменту получения сигнала. 11 Толчковый пуск Толчковый режим регулируется параметрами F124, F125 и 12 Толчковый реверс F126 13 UP Увеличение частоты 14 DOWN Уменьшение частоты 15 «FWD» Контакты внешнего управления инвертором. См. Параметр 16 «REV» F208 17 «X» 18 Переключение Когда терминал активен, используется второе время первого / второго разгона / остановки (F116 / F117) времени (разгона/остановки) 19 - Резерв 20 - Резерв 21 Выбор контроля Если F207=2, то данным контактом терминала можно частоты выбирать между основным и дополнительным контролем частоты. Также если F207=3, можно переключаться между X и (X+Y) контролем частоты. 22 Вход Вход импульса 23 Сброс Сброс счетчика Таблица 5-4 Комбинации контактов многоскоростного режима K4 K3 K2 K1 Скорость Параметры 0000 - - 0001 Скорость 1 F504/F519/F534/F549/F557/F565 0010 Скорость 2 F505/F520/F535/F550/F558/F566 0011 Скорость 3 F506/F521/F536/F551/F559/F567 0100 Скорость 4 F507/F522/F537/F552/F560/F568 0101 Скорость 5 F508/F523/F538/F553/F561/F569 0110 Скорость 6 F509/F524/F539/F554/F562/F570 0111 Скорость 7 F510/F525/F540/F555/F563/F571 1000 Скорость 8 F511/F526/F541/F556/F564/F572 1001 Скорость 9 F512/F527/F542/F573 1 0 1 0 Скорость 10 F513/F528/F543/F574 1 0 1 1 Скорость 11 F514/F529/F544/F575 1 1 0 0 Скорость 12 F515/F530/F545/F576 1 1 0 1 Скорость 13 F516/F531/F546/F577 1 1 1 0 Скорость 14 F517/F532/F547/F578 1 1 1 1 Скорость 15 F518/F533/F548/F579 * K4 – управляющий контакт 4; K3 – управляющий контакт 3; K2 – управляющий контакт 2; K1 – управляющий контакт 1 26


E1000 F324 – логика терминала 0 свободной остановки 0 – положительная F325 – логика терминала 1 - отрицательная 0 аварийной остановки F328 – время реакции 0~100 10 терминала В режиме положительной логики логической единице соответствует высокий уровень напряжения, а логическому нулю - низкий уровень напряжения. В режиме отрицательной логики логической единице соответствует низкий уровень напряжения, а логическому нулю - высокий. 5.4 Аналоговый вход и выход Инвертор серии E1000 имеет два аналоговых входа (AI1 и AI2) и два аналоговых выхода. Аналоговый вход AI3 – потенциометр панели управления. F400 – нижний предел 0.00~F402 0.01 В аналогового входа AI1 F401 – нижний предел 0~F403 1.00 частоты входа AI1 F402 – верхний предел F400~10.00 10.00 В аналогового входа AI1 F403 – верхний предел MAX(1.00, F401)~2.00 2.00 частоты входа AI1 F404 – пропорциональность 0.0~10.0 1.0 входа AI1 выходу F405 – фильтрация AI1 0.1~50.0 5.0 Верхний и нижний пределы аналогового входного сигнала для канала AI1 устанавливаются параметрами F400 и F402. Например: когда F400=1, F402=8 и на входе аналоговый сигнал ниже, чем 1В, инвертор расценивает его как 0; если входной сигнал выше, чем 8В, инвертор видит его как 10В; таким образом, при входном сигнале 1-8В частота будет изменяться в диапазоне от 0 до F111=50Гц. Соответствие аналогового сигнала частоте задается параметрами F401 и F403. Например: F111=50Гц, входной аналоговый сигнал 0-10В, при этом частота должна регулироваться в диапазоне от -50Гц до 50Гц; для этого параметры F401=0 и F403=2, тогда 0В соответствует -50Гц, 5В соответствует 0Гц и 10В соответствует 50Гц. Значения параметров и частота находятся в процентном соотношении. Для параметров F401 и F403: если значение параметра больше 1, то положительное соответствие; если ниже 1, то отрицательное соответствие аналогового сигнала B частоте (если F401=0.5, -50%). входной аналоговый сигнал 0-10В, при этом частота должна регулироваться в диапазоне от -50Гц до 50Гц; для этого параметры F401=0 и F403=2, AI1 тогда 0В соответствует -50Гц, 5В соответствует 0Гц и 10В соответствует 50Гц. Точкой отсчета является максимальная A частота (F111). Если используется комбинированный контоль частоты и аналоговым является дополнительный C D контроль, то точка отсчета основная частота F205=1 (A=F401-1; B=F403-1; C=F400; D=F402). Параметр F404 устанавливает пропорциональность входа выходу. Например:если F404=1 и 1В соответствует 10Гц, от при F404=2 1В будет соответствовать 20Гц. Чем больше значение параметра F405, тем больше стабильность входного аналогового сигнала. Однако это может уменьшить точность сигнала. Рис 5-6 Соотношение частоты и аналогового сигнала 100.0% 0.0% 0V (0mA) 100.0% 0V 10V AI (0mA) (20mA) -100.0% AI 27


E1000 F406 – нижний предел 0.00~F408 аналогового входа AI2 F407 – нижний предел 0~F409 частоты входа AI2 F408 – верхний предел F406~10.00 аналогового входа AI2 F409 – верхний предел MAX(1.00, F407)~2.00 частоты входа AI2 F410 – пропорциональность 0.0~10.0 входа AI2 выходу F411 – фильтрация AI2 0.1~50.0 F412 – нижний предел 0.00~F414 аналогового входа AI3 F413 – нижний предел 0~F415 частоты входа AI3 F414 – верхний предел F412~10.00 аналогового входа AI3 F415 – верхний предел MAX(1.00, F413)~2.00 частоты входа AI3 F416 – пропорциональность 0.0~10.0 входа AI3 выходу F417 – фильтрация AI3 0.1~50.0 Входа AI2 и AI3 функционируют аналогично AI1. 0.01 В 1.00 10.00 В 2.00 1.0 5.0 0.05 В 1.00 10.00 В 2.00 1.0 5.0 F418 – мертвая зона 0~0.50 В 0.00 напряжения AI1 F419 – мертвая зона 0~0.50 В 0.00 напряжения AI2 F420 – мертвая зона 0~0.50 В 0.00 напряжения AI3 Аналоговому сигнал 0-5В может соответствовать частота -50Гц~50Гц (2.5В соответствуют 0Гц). Параметры F418, F419 и F420 устанавливают диапазон напряжения соответствующий 0Гц. Например: когда F418=0.5, F419=0.5 и F420=0.5, тогда 0Гц соответствует диапазон напряжения от (2.5-0.5=2) до (2.5+0.5=3). Мертвая зона напряжения будет актуальна при нижнем пределе частоты входа меньшем 1. Инвертор серии E1000 имеет два аналоговых выхода (AO1 и AO2). F423 – выбор диапазона 0 – 0~5В 1 выхода AO1 1 – 0~10В F424 – частота 0.0~F425 0.05 Гц соответствующая нижнему уровню напряжения выхода AO1 F425 – частота F425~F111 50.00 Гц соответствующая верхнему уровню напряжения выхода AO1 F426 – компенсация AO1 0~120 % 100 Параметр F423 выбирает диапазон напряжения на выходе AO1. Соответствие выходной частоты выходному напряжению задается параметрами F424 и F425. Например: если F423=0, F424=10 и F425=120, то напряжение на выходе AO1 изменяется в диапазоне 0-5В соответственно изменению выходной частоты в диапазоне 10-120Гц. F427 – выбор диапазона выхода AO2 F428 – частота соответствующая нижнему уровню тока выхода AO2 F429 – частота 0 – 0~20 mA 1 – 4~20 mA 0.0~F429 F428~F111 0 0.05 Гц 50.00 Гц 28


E1000 соответствующая верхнему уровню тока выхода AO2 F430 – компенсация AO2 0~120 % 100 Выход AO2 функционирует аналогично выходу AO1. F431 – выход AO1 0 – выходная частота 0 1 – выходной ток F432 – выход AO2 2 – выходное напряжение 1 3~5 – резерв Аналоговые выходы могут показывать изменения выходной частоты, выходного тока и напряжения. Если выбран выходной ток, то он изменяется от 0 до двойного номинала. Если выбрано выходное напряжение, то оно изменяется от 0 до номинала (230В или 400В). F433 – коэффициент для настройки внешнеого 2.00 вольтметра 0.01~5.00 F434 – коэффициент для настройки внешнеого 2.00 амперметра Данные параметры позволяют согласовать диапазон внешнего вольтметра или амперметра с номинальным током инвертора. Например: диапазон внешнего амперметра 20А, а номинальный ток инвертора 8А, тогда F433=20/8=2.5. 5.5 Импульсный вход и выход F440 – MIN частота входного 0.00~F442 0.00 К импульса FI F441 – нижний предел входа 0.00~F443 1.00 FI F442 – MAX частота входного импульса FI F440~50.00 К 10.00 К F443 – верхний предел входа MAX(1.00, F441)~2.00 2.00 FI F445 – фильтрация FI 0~100 0 F446 – мертвая зона FI 0~F442 0.00 Например: F440=0К и F442= 10К, MAX частота 50 Гц, то входному диапазону 0-10К соответствует диапазон выходной частоты 0-50 Гц. Соответствие аналогового сигнала частоте задается параметрами F441 и F443. Например: F111=50Гц, входной импульс 0-10К, при этом частота должна регулироваться в диапазоне от -50Гц до 50Гц; для этого параметры F441=0 и F443=2, тогда 0К соответствует -50Гц, 5К соответствует 0Гц и 10К соответствует 50Гц. Значения параметров и частота находятся в процентном соотношении. Для параметров F441 и F443: если значение параметра больше 1, то положительное соответствие; если ниже 1, то отрицательное соответствие аналогового сигнала частоте. Если F202=0, то 0-5К соответствует отрицательной частоте и включит реверс, и наоборот. Чем больше значение параметра F445, тем больше стабильность входного сигнала. Однако это может уменьшить точность сигнала. Диапазону 0-10К может соответствовать частота -50Гц~50Гц (5К соответствуют 0Гц), F446=0.5, тогда 0Гц соответствует диапазон от (5К-0.5К=4.5К) до (5К+0.5К=5.5К). Мертвая зона будет актуальна при нижнем пределе входного импульса меньшем 1. Точкой отсчета является максимальная частота (F111). Если используется комбинированный контроль частоты, то импульсный является дополнительным контролем, точка отсчета основная частота F205=1 (A=F441-1; B=F443-1; C=F440; D=F442, (E-D)/2=F446). Чем больше значение параметра F405, тем больше стабильность входного аналогового сигнала. Однако это может уменьшить точность сигнала. 29


E1000 100.0% 0.0% 0K B 100.0% 0K FI -100.0% FI FI 10K A C DE F 10K Рис 5-9 Соответствие частоты импульному входу Рис 5-10 Комбинированный контроль F449 – MAX частота 0.00~50.00К 10.00К выходного импульса FO F450 – компенсация 0.0~100% 0.0 импульсного выхода F451 –усиление импульсного 0.00~10.00 1.00 выхода F453 – значение ипульсного 0 – выходная частота 0 выхода 1 – выходной ток Когда DO1 параметром F303 выбран как импульсный выходной терминал, то максимальная частота выходного импульса контролируется параметром F449. Усиления выходного импульса задается параметром F451. Пользователь может установить его, чтобы компенсировать отклонения выходного импульса. Импульсный выход может показывать изменения выходной частоты и выходного тока (F453). Если выбран выходной ток, то он изменяется от 0 до двойного номинала. 5.6 Многоскоростной режим Инвертор серии E1000 имеет встроенный PLC контроллер, который позволяет предустановить 15 скоростей. Для каждой скорости можно выбрать направление вращения, время разгона/остановки и частоту. F500 – вид многоскоростного 0 – трехскоростной режима 1 – пятнадцатискоростной 1 2 - автомитический Таблица 5-5 F203 F500 4 0 4 1 4 2 Выбор вида многоскоростного режима Комментарии Трехскоростной режим может быть объединен с аналоговой регулировкой скорости (F207=4). Приоритет: 1-я скорость, 2-я скорость, 3-я скорость. Трехскоростной режим приорететней аналоговой регулировки. Пятнадцатискоростной режим может быть объединен с аналоговой регулировкой скорости (F207=4). Пятнадцатискоростной режим приорететней аналоговой регулировки. Автоматический режим не позволяет ручную регулировку скорости. Количество скоростей автоматического режима задается параметром F501. F501 – количество скоростей 2~8 7 автоматического режима F502 – количество циклов 0~9999 0 F503 – вариант работы после 0 – остановка 0 отработки заданного 1 – запуск последней количества циклов скорости Параметры F501~F503 контролируют автоматический режим (F203=4 и F500=2). «Цикл» - последовательное выполнение заданного количества скоростей. Если F502=0, то инвертор будет выполнять бесконечное число циклов до получения команды стоп. Если F502>0, то 30


E1000 инвертор, отработав заданное количество циклов, остановится (F503=0) или будет работать на последней скорости (F503=1) до получения команды стоп. Например: F501=3, F502=100 и F503=1 (Рис 5-7). Старт автоматичес кого режима 1-я скорость 2-я скорость 3-я После 100 циклов 3-я скорость скорость Рис 5-7 Автоматический режим F504 – 1-я скорость F505 – 2-я скорость F506 – 3-я скорость F507 – 4-я скорость F508 – 5-я скорость F509 – 6-я скорость F510 – 7-я скорость F511 – 8-я скорость F512 – 9-я скорость F513 – 10-я скорость F514 – 11-я скорость F515 – 12-я скорость F516 – 13-я скорость F517 – 14-я скорость F518 – 15-я скорость F519~F533 – время разгона с 1-й по 15-ю скорости F534~F548 – время остановки с 1-й по 15-ю скорости F549~F556 – направление вращения с 1-й по 8-ю скорости F573~F579 – направление вращения с 9-ю по 15-ю скорости F557~F564 – время работы с 1-й по 8-ю скорости F565~F572 – время переключения с 1-й по 8-ю скорости F112~F111 0.1~3000 0 – прямое 1 – реверсивное 0.1~3000 5.7 Торможение F600 – выбор торможения F601 – частота торможения F602 – DC напряжение перед стартом F603 – DC напряжение во время остановки F604 – время торможения перед стартом F605 – время торможения во 0 – запрещено 1 – перед стартом 2 – во время остановки 3 – перед стартом и во время остановки 1.00~5.00 0~60 0.0~10.0 31 5.00 Гц 10.00 Гц 15.00 Гц 20.00 Гц 25.00 Гц 30.00 Гц 35.00 Гц 40.00 Гц 5.00 Гц 10.00 Гц 15.00 Гц 20.00 Гц 25.00 Гц 30.00 Гц 35.00 Гц 0.2~3.7кВт – 0.5 сек 5.5~30кВт – 30.0 сек выше 37кВт – 60.0 сек 0 0 1.0 сек 0.0 сек 0 1.00 10 0.5


E1000 время остановки Если используется торможение перед стартом, то инвертор, получив команду старт, будет держать выходной вал Hz электродвигателя неподвижным в течении времени F604, потом начнет движения с начальной частоты. При использовании F601 торможения перед стартом необходимо обеспечить неподвижность вала электродвигателя до активации данного режима. Торможение во время остановки начинается, как только V текущая частота становиться ниже F601. Увеличение напряжения F602 ускоряет торможение. Использование максимального напряжения и максимального времени торможения может F604 привести к перегреву электродвигателя. t t F605 Рис 5-9 Торможение F607 – ограничение тока и 0 – не активено 0 напряжения 1 - активено F608 – ограничение тока, % 60~200 160 F609 – ограничение 60~200 140 напряжения, % F610 – время до 0.1~3000.0 5.0 срабатывания защиты, сек Ограничение тока устанавливается параметром F608, когда значения тока выше, чем значение параметра F608, срабатывает функция ограничения. Для процесса остановки функция ограничения тока недействительна. Если F607=1 и инвертор в режиме разгона, то функция ограничения тока действительна. Инвертор не будет разгоняться, если выходной ток выше F608. Если ток вернется к норме, частота будет увеличиваться. Иначе частота будет снижаться до минимальной. Если превышение выходного тока над F608 будет длиться дольше значения параметра F610, сработает защита OL1. Ограничение напряжения устанавливается параметром F609, когда значения напряжения выше, чем значение параметра F609, срабатывает функция ограничения. Функция ограничения напряжения действительна во время замедления. Если F607=1 и инвертор в режиме замедления, то функция ограничения напряжения действительна. Инвертор временно прекратит замедление и будет держать частоту постоянной, пока напряжение выше значения параметра F609. Если превышение напряжения над F609 будет длиться дольше значения параметра F610, сработает защита OL1. F611 Пороговое напряжение 200~1000 710 В – трезфазный томозного модуля 380 В – однофазный F612 Напряжение рассеиваемое тормозным 0~100 % 80 элементом Когда напряжение торможения выше значения параметра F611, работает тормозной модуль. 5.8 Ошибки и защита F700 – выбор типа свободной 0 – немедленная свободная остановки остановка 0 1 – задержка свободной остановки F701 – время задержки 0.0~60.0 сек 0.0 свободной остановки Параметр F700 актуален, когда команду свободной остановки дает терминал управления (F201=1,2,4 и F209=1). Если F700=1, то после получения команды стоп инвертор выдержит время F701 и произведет свободную остановку. F702 – работа вентилятора 0 – контроль температуры 1 – без контроля температуры 0 – 0.2~90 кВт 2 – выше 110 кВт 32


E1000 2 – контроль движения F703 – температура 0~100°С 45°С срабатывания вентилятора Если F702=0, то вентилятор начинает вращаться после того, как температура радиатора поднимется выше значения параметра F703. Если F702=1, то вентилятор начинает вращаться сразу после включения питания и продолжает вращение до отключения от сети. Если F702=2, то вентилятор начинает вращаться после того, как инвертор осуществляет движение и температура радиатора выше значения параметра F703. Однофазные инверторы мощностью 0.2~0,75 кВт не имеют данной функции, т.е. параметры F702 и F703 не работают. F706 – коэффициент 120~190 150 перегрузки инвертора F707 – коэффициент 20~100 100 перегрузки электродвигателя F706: перегрузочная способность инвертора – отношение фактического тока к номинальному. F707: когда инвертор управляет электродвигателем меньшей мощности, необходимо вычислить и запрограммировать новое значение данного параметра. F707 = (фактическая мощность / номинальная мощность инвертора) х 100% F708 – последняя ошибка F709 – предпоследняя ошибка F710 – предпредпоследняя ошибка 2 – повышенный ток (OC) 3 – повышенное напряжение (OE) 4 – обрыв фазы (PF1) 5 – перегрузка инвертора (OL1) 6 – низкое напряжение (LU) 7 – перегрев (OH) 8 – перегрузка электродвигателя (OL2) 11 – внешний сигнал аварийной остановки (ESP) 13 – отсоединение электродвигателя (Err2) 14 – неисправен контактор (Cb) F711 – частота последней ошибки F712 – ток последней ошибки F713 – напряжение последней ошибки F714 – частота предпоследней ошибки F715 – ток предпоследней ошибки F716 – напряжение предпоследней ошибки F717 – частота предпредпоследней ошибки F718 – ток предпредпоследней ошибки F719 – напряжение предпредпоследней ошибки F720 – продолжительность 33


E1000 повышенного тока F721 – продолжительность повышенного напряжения F722 – продолжительность перегрева F723 – продолжительность перегрузки F724 – контроль пропадания 0 – не активен 1 фазы питания 1 - активен F725 – контроль 0 – не активен 1 повышенного напряжения 1 - активен F726 – контроль перегрева 0 – не активен 1 1 - активен F728 - фильтрация 0.1~60.0 0.5 пропадания фазы питания F729 – фильтрация 0.1~60.0 5.0 повышенного напряжения F730 – фильтрация защиты 0.1~60.0 5.0 от перегрева 5.9 Параметры электродвигателя F800 – установка параметров 0 – не производится электродвигателя 1 – измерение сопротивления 0 статора F801 – мощность 0.2~1000 кВт F802 – напряжение питания 1~440 В F803 – номинальный ток 0.1~6553 А F804 – количество полюсов 2~100 4 F805 – номинальные обороты 1~30000 F810 – номинальная частота 0.1~300.0 Гц 50.00 Информация необходимая для заполнения параметров F801~F805 и F810 берется с шильдика электродвигателя. После установки F800=1 и нажатия клавиши «Run» произойдет «TEST»-измерение сопротивления статора и занесение полученного значения в параметр F806 (значение параметра F800 станет равным нулю автоматически). F806 – сопротивление статора 0.001~65.00 Ω 5.9 Параметры связи F900 – номер порта 1~255 – адрес инвертора 1 0 – общий адрес F901 – режим связи 1 – ASCII 1 2 – RTU 3 – удаленный контроль клавиатуры (только для инверторов ниже 15 кВт) F903 – калибровка 0 – не выбрана 0 1 – нечетная 2 – четная 34


E1000 F904 – скорость 0 – 1200; 1 – 2400 3 2 – 4800; 3 – 9600 4 – 19200; 5 – 38400 6 – 57600 Установите F901=3 для удаленного контроля клавиатуры, инвертор автоматически отключит клавиатуру для экономии энергии. Если появится необходимость одновременно использовать клавиатуру инвертора и удаленный контроль, замкните OP5 и CM. F904=9600 – рекомендуемая скорость для устойчивой передачи данных. 5.11 Параметры ПИД-регулирования ПИД-регулирование активируется параметрами F203 и F204. FA00 – полярность 0 – положительная обратная связь 0 1 – отрицательная обратная связь Положительная обратная связь: когда сигнал обратной связи выше, чем настройка ПИД, выходная частота будет увеличиваться. Отрицательная обратная связь: когда сигнал обратной связи выше, чем настройка ПИД, выходная частота будет уменьшаться. FA01 – задатчик уставки 0 – FA02; 1 – AI1 2 – AI2; 3 – импульсный вход 0 FA02 – уставка 0.0~100.0 50.0 Значение параметра FA02 является относительной величиной и соответствует диапазону входного канала обратной связи. FA03 – выбор канала 0 – AI1; 1 – AI2 обратной связи 2 – импульсный вход 0 Канал обратной связи требует собственных настроек (см.программируемые параметры). FA04 – коэффициент 0.0~100.0 20.0 пропорциональности FA05 – время интегрирования 0.1~10.0 сек 2.0 FA06 – точность 0.0~20.0 0.1 FA07 – MIN значение 0~9999 0 обратной связи FA08 – MAX значение 0~9999 1000 обратной связи FA10 – функция покоя 0 – не активена 0 1 - активена FA11 – предел пробуждения 0~100 10 FA12 – предел обратной 0~100 80 связи FA13 – время задержки покоя 0~300.0 сек 60.0 FA14 – время задержки 0~300.0 сек 60.0 пробуждения Если F203=9, можно активировать энергосберегающую функцию покоя. Если FA10=1, инвертор работает на минимальной частоте в течении времени FA13, затем продолжается ПИД-регулирование. Например: AI2 канал обратной связи, диапазон 0~10В, FA11=10, то завершением функции покоя будет 10В*10%=1В. 35


E1000 Приложение 1 Устранение неисправностей Таблица 1-1 Возможные неисправности и методы их устранения Ошибка Наименование Причина Метод устранения O.C. Повышенный ток Короткое время разгона Увеличение времени разгона Короткое замыкание на выходе Проверка кабеля и обмоток Блокировка ротора электродвигателя Уменьшение нагрузки O.L1 Перегрузка Большая нагрузка Уменьшение нагрузки инвертора Увеличение мощности инвертора O.L2 Перегрузка Большая нагрузка Уменьшение нагрузки электродвигателя Увеличение мощности инвертора O.E. Повышенное Высокое напряжение питания Проверить напряжение питания напряжение Высокая инерция нагрузки Подключить тормозной резистор Короткое время остановки Увеличить время остановки P.F1 Обрыв фазы Пропадание фазы питания Проверить питание L.U. Пониженное Низкое входное напряжение Проверка входного напряжения напряжение Пропадание напряжения Восстановление питания Высокая окружающая температура Улучшение вентиляции O.H. Перегрев Грязный радиатор Чистка радиатора Недостаточная вентиляция Правильная установка Разрушение вентилятора Замена вентилятора Cb Неисправен Низкое входное напряжение Проверка входного напряжения контактор Сломан контактор Замена контактора Err1 Неверный пароль Неверный пароль Установить правильный пароль Err2 Неверное измерение параметра Электродвигатель не подключен при Подключите правильно измерении параметров электродвигатель Err3 Неисправность до запуска Неисправность до запуска Обратитесь с сервисную службу Err4 Нулевой ток Неисправен плоский кабель Обратитесь с сервисную службу * Защита P.F1 отсутствует у однофазных и трехфазных инверторов до 4 кВт. * Защита Cb присутствует у инверторов от 37 кВт до 500 кВт. Таблица 1-2 Неисправности электродвигателя Неисправность Причина Метод устранения Электродвигатель не вращается Большая нагрузка Уменьшить нагрузку Электродвигатель неисправен Заменить электродвигатель Неправильное программирование Изменить программирование Неверное направление вращения Неправильное соединение (U,V,W) Изменить соединение Неправильное программирование Изменить программирование Электродвигатель вращается, но Неправильное программирование Изменить программирование скорость изменить невозможно Большая нагрузка Уменьшить нагрузку Плохой контакт Проверить контакт Скорость электродвигателя Неправильное программирование Изменить программирование слишком высокая или низкая Выходное напряжение инвертора Проверить выходное напряжение Электродвигатель работает Большая нагрузка Уменьшить нагрузку нестабильно Электродвигатель неисправен Заменить электродвигатель 36


E1000 Приложение 2 Таблица 2-1 Модель E1000-0002S2 E1000-0004S2 E1000-0007S2 E1000-0015S2 E1000-0022S2 E1000-0007T3 E1000-0015T3 E1000-0022T3 E1000-0037T3 E1000-0040T3 E1000-0055T3 E1000-0075T3 E1000-0110T3 E1000-0150T3 E1000-0185T3 E1000-0220T3 E1000-0300T3 E1000-0370T3 E1000-0450T3 E1000-0550T3 E1000-0750T3 E1000-0900T3 E1000-1100T3 E1000-1320T3 E1000-1600T3 E1000-1800T3 E1000-2000T3 E1000-2200T3 E1000-2500T3 E1000-2800T3 E1000-3150T3 E1000-3550T3 E1000-1100T3D E1000-1320T3D E1000-1600T3D E1000-1800T3D E1000-2000T3D E1000-2200T3D E1000-2500T3D E1000-2800T3D E1000-3150T3D E1000-3550T3D E1000-4000T3D E1000-4500T3D E1000-5000T3D E1000-0185T3R Исполнение и габаритные размеры Модельный ряд инверторов серии Е1000 Мощность, кВт Ток, А Корпус 0.2 1.5 E1 0.4 2.5 E1 0.75 4.5 E1 1.5 7 E2 2.2 10 E3 0.75 2 E2 1.5 4 E2 2.2 6.5 E2 3.7 8 E4 4.0 9 E4 5.5 12 E5 7.5 17 E5 11 23 E6 15 32 E6 18.5 38 C3 22 44 C3 30 60 C3 37 75 C5 45 90 C5 55 110 C5 75 150 C6 90 180 C6 110 220 C7 132 265 C8 160 320 C8 180 360 C9 200 400 CA 220 440 CA 250 480 CB 280 530 CB 315 580 CB 355 640 CB 110 220 D0 132 265 D1 160 320 D1 180 360 D1 200 400 D2 220 440 D2 250 480 D3 280 530 D3 315 580 D3 355 640 D3 400 690 D4 450 770 D5 500 860 D5 18.5 38 E7 37 Примечание Однофазный пластиковый корпус Трехфазный пластиковый корпус Трехфазный металлический подвесной шкаф (без встроенного фильтра) Трехфазный металлический напольный шкаф (без встроенного фильтра) Трехфазный


E1000 E1000-0220T3R 22 E1000-0300T3R 30 E1000-0370T3R 37 E1000-0450T3R 45 E1000-0550T3R 55 E1000-0750T3R 75 E1000-0900T3R 90 44 E7 металлический 60 E7 напольный 75 E8 шкаф (со встроенным 90 E8 фильтром) 110 E8 150 E9 180 E9 Таблица 2-1 Корпус E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 C3 C5 C6 C7 C8 C9 CA CB D0 D1 D2 D3 D4 D5 Габаритные размеры инверторов серии Е1000 [AxB(B1)xH], мм (WxL), мм Болт 80×135(142)×138 70×128 M4 106×150(157)×180 94×170 M4 106×170(177)×180 94×170 M4 138×152(159)×235 126×225 M5 156×170(177)×265 146×255 M5 205×196(202)×340 194×330 M5 271×235×637 235×613 M6 360×265×901 320×876 M8 420×300×978 370×948 M10 265×235×435 235×412 M6 360×265×555 320×530 M8 410×300×630 370×600 M10 516×326×760 360×735 M12 560×326×1000 390×970 M12 400×385×1300 280×1272 M10 535×380×1330 470×1300 M10 600×380×1580 545×1550 M10 580×500×1410 410×300 M16 600×500×1650 400×300 M16 660×500×1950 450×300 M16 800×600×2045 520×340 M16 1000×550×2000 800×350 M16 1200×600×2200 986×400 M16 Примечание Пластиковый корпус Металлический подвесной шкаф Металлический напольный шкаф Пластиковый корпус Металлический шкаф 38


Приложение 3 Выбор тормозного резистора Модель E1000-0002S2 E1000-0004S2 E1000-0007S2 E1000-0015S2 E1000-0007T3 E1000-0015T3 E1000-0022T3 E1000-0037T3 E1000-0040T3 E1000-0055T3 E1000-0075T3 E1000-0110T3 E1000-0150T3 Мощность, кВт 0.2 0.4 0.75 1.5 0.75 1.5 2.2 3.7 4.0 5.5 7.5 11 15 Приложение 4 Программируемые параметры Программируемый параметр Варианты F100 – пароль пользователя 0~9999 F102 – Ток, А 1.0~800.00 F103 – Мощность, кВт 0.2~650.00 F105 – версия программы 1.0~10.0 F107 – активация защиты паролем 0 – не активна 1 - активна F108 – пароль пользователя 0~9999 F109 – стартовая частота, Гц 0.00~10.00 F110 – время действия стартовой 0.0~10.0 частоты, сек F111 – MAX частота, Гц F113~650.0 F112 – MIN частота, Гц 0.00~F113 F113 – заданная частота, Гц F112~F111 F114 – 1-е время разгона, сек F115 – 1-е время остановки, сек 0.1~3000 F116 – 2-е время разгона, сек F117 – 2-е время остановки, сек F118 – рабочая частота, Гц F120 – время переключения между ускорением и реверсом, сек F122 – запрет реверса F123 – уменьшение частоты при комбинированном контроле скорости F124 – толчковая частота, Гц F125 – время разгона толчковой частоты, сек F126 – время остановки толчковой частоты, сек F127/F129 Частота пропуска F128/F130 Ширина пропуска F131 – показания дисплея в режиме движения 15.00~650.0 0.0~3000 0 – не активен 1 - активен 0 – не активен 1 - активен F112~F111 0.1~3000 15.00~650.0 ±2.5 0 – текущая частота/ параметры 1 – выходная скорость – **** 2 – выходной ток – А*.* 39 E1000 Тормозной резистор 150W/60Ω 80W/200Ω 80W/150Ω 150W/150Ω 250W/120Ω 500W/120Ω 1KW/90Ω 1.5KW/80Ω Заводская настройка 8 Заводская настройка Заводская настройка Заводская настройка 0 8 0.00 0.0 50.00 Гц 0.05 Гц 50.00 Гц 0.2~3.7кВт – 0.5 сек 5.5~30кВт – 30.0 сек выше 37кВт – 60.0 сек 0.2~3.7кВт – 8.0 сек 5.5~30кВт – 50.0 сек выше 37кВт – 90.0 сек 50.00 Гц 0.0 0 0 0.2~3.7кВт – 0.5 сек 5.5~30кВт – 30.0 сек выше 37кВт – 60.0 сек 0.00 Гц 0.0 Гц


E1000 F132 – показания дисплея в режиме ожидания F133 – передаточное отношение F134 – радиус приводного ролика, м F136 – компенсация проскальзывания F137 – вид компенсации крутящего момента F138 – линейная компенсация крутящего момента F139 – квадратичная компенсация момента F140 – частота F1 F141 – напряжение V1 F142 – частота F2 F143 – напряжение V2 F144 – частота F3 F145 – напряжение V3 F146 – частота F4 F147 – напряжение V4 F148 – частота F5 F149 – напряжение V5 F150 – частота F6 F151 – напряжение V6 F152 – рабочее выходное напряжение F153 – частота несущей волны F155 – дополнительное регулирование частоты, Гц F156 – полярность дополнительного регулирования частоты F157 – чтение доп. частоты F158 – чтение полярности F159 – случайный выбор несущей волны F160 – восстановление заводских установок F200 – управление ПУСКом F201 – управление СТОПом F202 – управление направлением вращения 4 – вых.напряжения – U*** 8 – PN 16 – ПИД 32 – температура – H*** 128 – линейная скорость – L*** 0 – частота/ параметры 1 – толчковый режим 2 – выходной ток 4 – PN 8 – ПИД 16 – температура 0.10~200.0 0.001~1.000 0~10% 0 – линейная 1 – квадратичная 2 – многоточечная 3 – автоматическая 1~16 1 – 1.5; 2 – 1.8 3 – 1.9; 4 – 2.0 0~F142 0~100% F140~F144 0~100% F142~F146 0~100% F144~F148 0~100% F146~F150 0~100% F148~F118 0~100% 10~100% 0.2~7.5кВт: 2~10К 11~15кВт: 2~10К 18.5~45кВт: 2~6К Выше 55кВт: 2~4К 0~F111 0 или 1 0 – не активен 1 - активен 1 - восстановление 0 – панель управление 1 – терминал управления 2 – панель + терминал 3 – MODBUS 4 – панель + терминал + MODBUS 0 – прямое направление 1 – реверс 40 0+1+2+8+4=15 0+2+4=6 1.00 0.001 м 0 3 0.2~3.7кВт – 5 5.5~30кВт – 4; выше 37кВт – 3 1 1 Гц 4 5 Гц 13 10 Гц 24 20 Гц 45 30 Гц 63 40 Гц 81 100 4К 3К 3К 2К 0 0 1 0 0 0 0


F203 – основной контроль частоты X F204 – дополнительный контроль частоты Y F205 – выбор диапазона регулировки дополнительной частоты F206 – диапазон регулировки дополнительной частоты F207 – комбинированный контроль частоты F208 – режим работы контактов терминала управления F209 – способ остановки F210 – точность регулировки частоты F211 – скорость изменения частоты F213 – автостарт F214 – автостарт после сброса ошибки F215 – время задержки после автостарта F216 – количество автостартов в случае повторных ошибок F217 – время задержки сброса ошибки F220 – запоминание частоты после отключения питания F222 – запоминание значения счетчика F300 – релейный выход F301 – DO1 выход 2 – определяет терминал 0 – с запоминанием 1 – внешний аналоговый сигнал AI1 2 – внешний аналоговый сигнал AI2 3 – импульс 4 – многоскоростной 5 – без запоминания 6 – потенциометр панели управления 7, 8 – резерв 9 – ПИД 10 - MODBUS 0 – с запоминанием 1 – внешний аналоговый сигнал AI1 2 – внешний аналоговый сигнал AI2 3 – импульс 4 – многоскоростной 5 – ПИД 6 – потенциометр панели управлении 0 – относительно MAX частоты 1 – относительно частоты X 0~100% 0–X 1– X+Y 2 – X или Y 3 – X или X+Y 4 – многоскоростной и аналоговый 5– X-Y 6– X+(Y-50%) 0 – другой тип 1 – две линии – тип 1 2 – две линии – тип 2 3 – три линии – тип 1 4 – три линии – тип 2 5 – импульсное управление 0 – задано временем остановки 1 – свободная остановка 0.01~2.00 0.01~100.00 0 – не активен 1 - активен 0 – не активен 1 - активен 0.1~3000.0 0~5 0.0~10.0 0 – не активено 1 - активено 0 – не активено 1 - активено 0~18 (см.таблица 5-2) 41 E1000 0 0 0 100 0 0 0 0.01 5.00 Гц/сек 0 0 60.0 сек 0 3.0 сек 0 0 1 14


E1000 F302 – DO2 выход F303 – выбор типа выхода DO F307 – частота 1 F308 – частота 2 F309 – точность частоты 1,2 F310 – ток 1 F311 – точность тока 1 F312 – порог заданной частоты F313 Дискретность счетчика F314 Установленное значение счетчика F315 Заданное значение счетчика F316 – OP1 терминал F317 – OP2 терминал F318 – OP3 терминал F319 – OP4 терминал F320 – OP5 терминал F321 – OP6 терминал F322 – OP7 терминал F323 – OP8 терминал F324 – логика терминала свободной остановки F325 – логика терминала аварийной остановки F328 – время реакции терминала F400 – нижний предел аналогового входа AI1 F401 – нижний предел частоты входа AI1 F402 – верхний предел аналогового входа AI1 F403 – верхний предел частоты входа AI1 F404 – пропорциональность входа AI1 выходу F405 – фильтрация AI1 F406 – нижний предел аналогового входа AI2 F407 – нижний предел частоты входа AI2 F408 – верхний предел аналогового входа AI2 F409 – верхний предел частоты входа AI2 F410 – пропорциональность входа AI2 выходу F411 – фильтрация AI2 F412 – нижний предел аналогового входа AI3 F413 – нижний предел частоты входа AI3 F414 – верхний предел аналогового входа AI3 F415 – верхний предел частоты входа AI3 F416 – пропорциональность входа AI3 выходу F417 – фильтрация AI3 0 – уровень 1 – импульс F112~F111 0~100 % 0~1000 А 0~100 % 0.00~5.00 Гц 1~65000 F315~65000 1~F314 См. таблица 5-3 0 – положительная 1 - отрицательная 0~100 0.00~F402 0~F403 F400~10.00 MAX(1.00, F401)~2.00 0.0~10.0 0.1~50.0 0.00~F408 0~F409 F406~10.00 MAX(1.00, F407)~2.00 0.0~10.0 0.1~50.0 0.00~F414 0~F415 F412~10.00 MAX(1.00, F413)~2.00 0.0~10.0 0.1~50.0 42 5 0 10 Гц 50 Гц 50 Заводская настройка 10 0.00 1 1000 500 11 9 15 16 7 8 1 2 0 0 10 0.01 В 1.00 10.00 В 2.00 1.0 5.0 0.01 В 1.00 10.00 В 2.00 1.0 5.0 0.05 В 1.00 10.00 В 2.00 1.0 5.0


F418 – мертвая зона напряжения AI1 F419 – мертвая зона напряжения AI2 F420 – мертвая зона напряжения AI3 F423 – выбор диапазона выхода AO1 F424 – частота соответствующая нижнему уровню напряжения выхода AO1 F425 – частота соответствующая верхнему уровню напряжения выхода AO1 F426 – компенсация AO1 F427 – выбор диапазона выхода AO2 F428 – частота соответствующая нижнему уровню тока выхода AO2 F429 – частота соответствующая верхнему уровню тока выхода AO2 F430 – компенсация AO2 F431 – выход AO1 F432 – выход AO2 F433 – коэффициент для настройки внешнеого вольтметра F434 – коэффициент для настройки внешнеого амперметра F440 – MIN частота входного импульса FI F441 – нижний предел входа FI F442 – MAX частота входного импульса FI F443 – верхний предел входа FI F445 – фильтрация FI F446 – мертвая зона FI F449 – MAX частота выходного импульса FO F450 – компенсация импульсного выхода F451 –усиление импульсного выхода F453 – значение ипульсного выхода F500 – вид многоскоростного режима F501 – количество скоростей автоматического режима F502 – количество циклов F503 – вариант работы после отработки заданного количества циклов F504 – 1-я скорость F505 – 2-я скорость F506 – 3-я скорость F507 – 4-я скорость 0~0.50 В 0~0.50 В 0~0.50 В 0 – 0~5В 1 – 0~10В 0.0~F425 F425~F111 0~120 % 0 – 0~20 mA 1 – 4~20 mA 0.0~F429 F428~F111 0~120 % 0 – выходная частота 1 – выходной ток 2 – выходное напряжение 3~5 – резерв 0.01~5.00 0.00~F442 0.00~F443 F440~50.00 К MAX(1.00, F441)~2.00 0~100 0~F442 0.00~50.00К 0.0~100% 0.00~10.00 0 – выходная частота 1 – выходной ток 0 – трехскоростной 1 – пятнадцатискоростной 2 - автомитический 2~8 0~9999 0 – остановка 1 – запуск последней скорости 43 E1000 0.00 0.00 0.00 1 0.05 Гц 50.00 Гц 100 0 0.05 Гц 50.00 Гц 100 0 1 2.00 2.00 0.00 К 1.00 10.00 К 2.00 0 0.00 10.00К 0.0 1.00 0 1 7 0 0 5.00 Гц 10.00 Гц 15.00 Гц 20.00 Гц


E1000 F508 – 5-я скорость F509 – 6-я скорость F510 – 7-я скорость F511 – 8-я скорость F512 – 9-я скорость F513 – 10-я скорость F514 – 11-я скорость F515 – 12-я скорость F516 – 13-я скорость F517 – 14-я скорость F518 – 15-я скорость F519~F533 – время разгона с 1-й по 15-ю скорости F534~F548 – время остановки с 1-й по 15-ю скорости F549~F556 – направление вращения с 1-й по 8-ю скорости F573~F579 – направление вращения с 9-ю по 15-ю скорости F557~F564 – время работы с 1-й по 8-ю скорости F565~F572 – время переключения с 1-й по 8-ю скорости F600 – выбор торможения F601 – частота торможения F602 – DC напряжение перед стартом F603 – DC напряжение во время остановки F604 – время торможения перед стартом F605 – время торможения во время остановки F607 – ограничение тока и напряжения F608 – ограничение тока, % F609 – ограничение напряжения, % F610 – время до срабатывания защиты, сек F611 Пороговое напряжение томозного модуля F612 Напряжение рассеиваемое тормозным элементом F700 – выбор типа свободной остановки F701 – время задержки свободной остановки F702 – работа вентилятора F703 – температура срабатывания вентилятора F706 – коэффициент перегрузки инвертора F707 – коэффициент перегрузки F112~F111 0.1~3000 0 – прямое 1 – реверсивное 0.1~3000 0 – запрещено 1 – перед стартом 2 – во время остановки 3 – перед стартом и во время остановки 1.00~5.00 0~60 0.0~10.0 0 – не активено 1 - активено 60~200 60~200 0.1~3000.0 200~1000 0~100 % 0 – немедленная свободная остановка 1 – задержка свободной остановки 0.0~60.0 сек 0 – контроль температуры 1 – без контроля температуры 2 – контроль движения 0~100°С 120~190 20~100 44 25.00 Гц 30.00 Гц 35.00 Гц 40.00 Гц 5.00 Гц 10.00 Гц 15.00 Гц 20.00 Гц 25.00 Гц 30.00 Гц 35.00 Гц 0.2~3.7кВт – 0.5 сек 5.5~30кВт – 30.0 сек выше 37кВт – 60.0 сек 0 0 1.0 сек 0.0 сек 0 1.00 10 0.5 0 160 140 5.0 710 В – трезфазный 380 В – однофазный 80 0 0.0 0 – 0.2~90 кВт 2 – выше 110 кВт 45°С 150 100


электродвигателя F708 – последняя ошибка F709 – предпоследняя ошибка F710 – предпредпоследняя ошибка F711 – частота последней ошибки F712 – ток последней ошибки F713 – напряжение последней ошибки F714 – частота предпоследней ошибки F715 – ток предпоследней ошибки F716 – напряжение предпоследней ошибки F717 – частота предпредпоследней ошибки F718 – ток предпредпоследней ошибки F719 – напряжение предпредпоследней ошибки F720 – продолжительность повышенного тока F721 – продолжительность повышенного напряжения F722 – продолжительность перегрева F723 – продолжительность перегрузки F724 – контроль пропадания фазы питания F725 – контроль повышенного напряжения F726 – контроль перегрева F728 - фильтрация пропадания фазы питания F729 – фильтрация повышенного напряжения F730 – фильтрация защиты от перегрева F800 – установка параметров электродвигателя F801 – мощность F802 – напряжение питания F803 – номинальный ток F804 – количество полюсов F805 – номинальные обороты F806 – сопротивление статора F810 – номинальная частота F900 – номер порта F901 – режим связи E1000 2 – повышенный ток (OC) 3 – повышенное напряжение (OE) 4 – обрыв фазы (PF1) 5 – перегрузка инвертора (OL1) 6 – низкое напряжение (LU) 7 – перегрев (OH) 8 – перегрузка электродвигателя (OL2) 11 – внешний сигнал аварийной остановки (ESP) 13 – отсоединение электродвигателя (Err2) 14 – неисправен контактор (Cb) 0 – не активен 1 - активен 0 – не активен 1 - активен 0 – не активен 1 - активен 0.1~60.0 0.1~60.0 0.1~60.0 0 – не производится 1 – измерение сопротивления статора 0.2~1000 кВт 1~440 В 0.1~6553 А 2~100 1~30000 0.001~65.00 Ω 0.1~300.0 Гц 1~255 – адрес инвертора 0 – общий адрес 1 – ASCII 2 – RTU 4 – удаленный контроль клавиатуры 45 1 1 1 0.5 5.0 5.0 0 4 50.00 1 1


E1000 F903 – калибровка F904 – скорость FA00 – полярность FA01 – задатчик уставки FA02 – уставка FA03 – выбор канала обратной связи FA04 – коэффициент пропорциональности FA05 – время интегрирования FA06 – точность FA07 – MIN значение обратной связи FA08 – MAX значение обратной связи FA10 – функция покоя FA11 – предел пробуждения FA12 – предел обратной связи FA13 – время задержки поко FA14 – время задержки пробуждения (только для инверторов ниже 15 кВт) 0 – не выбрана 1 – нечетная 2 – четная 0 – 1200 1 – 2400 2 – 4800 3 – 9600 4 – 19200 5 – 38400 6 – 57600 0 – положительная обратная связь 1 – отрицательная обратная связь 0 – FA02 1 – AI1 2 – AI2 3 – импульсный вход 0.0~100.0 0 – AI1 1 – AI2 2 – импульсный вход 0.0~100.0 0.1~10.0 сек 0.0~20.0 0~9999 0~9999 0 – не активена 1 - активена 0~100 0~100 0~300.0 сек 0~300.0 сек 0 3 0 0 50.0 0 20.0 2.0 0.1 0 1000 0 10 80 60.0 60.0 09102210-07122009 46